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其主要工作部分为一部四轮驱动的摄像小车和一台计算机。根据不同管径，可以选用不同型号的CCTV。通过它能够将管道中的情况一览无余。在项目中对管内情况实在无法得知的时候，便采用此设备对管段进行检查。 管道CCTV检测前的管道清洗及管道疏通 在检查前首先要通过高压冲洗车对所需检测的管道进行清洗，确保CCTV车能顺利通过，然后用抽水机将井中的污水抽至附近的污水井中，待被观察管道中水深不至于淹没CCTV摄像头时即可投入工作。在 控制台:CCTV核心操作系统，负责发出控制指令，如爬行系统前行、倒退、摄像系统灯光等;接受影像数据并将影像数据储存至存储设备。